Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 2/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+20s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 20/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 20/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 5)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+6(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6(s + 2)/((s + 4)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
5.Moeilijk
R(s)+72s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 72/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,25 s
  2. 2. p = −27
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 3,636
  5. 5. ωd = 11,96 rad/s
  6. 6. Kmax = 308

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.