Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁1G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 1H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+20s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 20/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 20/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 2
css =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+11s + 1G₁+6s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 6/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9474
  2. 2. css = 1,905
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. Kmax = 390
  6. 6. T(0) = 0,88

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.