Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 7 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = 10/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.