Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 5 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 5H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)7G₂4G₃++9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7G₃ = 4tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+11K+9s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 0,5K = 11
p =
4.Gemiddeld
R(s)+22s + 2G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 22/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 22/(s + 2)H = 0,5R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+14s + 1G₁+9s + 8G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 9/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6,25
  2. 2. T = 99
  3. 3. p = −104,5
  4. 4. css = 3,385
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,598

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.