Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁6G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 17/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 17/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
3.Gemiddeld
R(s)+5K+2s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 5 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 4K = 5
p =
4.Gemiddeld
R(s)+12(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 2)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+60s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 60/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 60/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 6)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 9,153
  2. 2. css = 0,6296
  3. 3. p = −25
  4. 4. ess = 1
  5. 5. σ = −3
  6. 6. Kmax = 2730

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.