Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+14GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 14 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 14H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 50/(s(s + 8)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,015.

G(s) = 3/(s + 4)D = 1css ≤ 0,015
K =
6.Moeilijk
R(s)+19s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 46,67
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 65,33
  6. 6. T(0) = 0,8085

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.