Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁6G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+1s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 1/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+4s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+10s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.

G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,2
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+10s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,03333.

G(s) = 10/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,03333
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 9,153
  2. 2. τ = 0,2 s
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 7,5
  5. 5. K = 2
  6. 6. K = 14,7

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.