Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3G₁9G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 3 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁4G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3(s + 4)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 3))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+9s + 2G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 9/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 9/(s + 2)H = 0,2R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+17s + 2G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 8/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+24s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 24/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,484
  2. 2. T = 0,9655
  3. 3. ess = 1
  4. 4. css = 11,84
  5. 5. T(0) = 1,172
  6. 6. ωd = 4,664 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.