Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 10H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 3/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+10K+6s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 6/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 1K = 10
p =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+62s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 26/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 20
  2. 2. p = −13
  3. 3. p = −68
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ωd = 10,95 rad/s
  6. 6. σ = −1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.