Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+15s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 15/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 15/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+28s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 28/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 28/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+14regelaar+D(s)+2s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 14 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 14G(s) = 2/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+4s + 2G₁+8s + 1G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 8/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,652
  2. 2. τ = 0,04545 s
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 0,1071
  5. 5. css = 0,06667
  6. 6. T(0) = 1,509

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.