Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3G₁10G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 3 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3K+8s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 3K = 3
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+36s + 1G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 36/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 36/(s + 1)H = 2R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+23regelaar+D(s)+10s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 23 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 23G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5R = 1
css =
6.Moeilijk
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 20/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 20/(s(s + 5))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,875
  2. 2. T = 80
  3. 3. T(0) = 0,4898
  4. 4. css = 11,84
  5. 5. css = 1
  6. 6. σ = −2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.