Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 3/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
2.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,2H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,2positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+13K+10s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 0,5K = 13
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08.

G(s) = 6/(s + 3)D = 2css ≤ 0,08
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 0,4286
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. T(0) = 0,9353
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. K = 24,5
  6. 6. Kmax = 1224

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.