Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een versterker met versterking G = 17 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = 2/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 2 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02.

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 8/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).