Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19G₁7G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 19 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 7H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)9G₂2G₃+−2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9G₃ = 2tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+38s + 2G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 38/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 38/(s + 2)H = 0,2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+26s + 9G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 26/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 26/(s + 9)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+7s + 5G₁+9s + 1G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,12.

G(s) = 6/(s + 5)D = 1css ≤ 0,12
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9925
  2. 2. T = 14
  3. 3. τ = 0,1042 s
  4. 4. τ = 0,08621 s
  5. 5. T(0) = 0,3293
  6. 6. K = 7,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.