Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 12 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 34/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.