Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 11. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 9/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 10/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,05.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.