Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een proces G(s) = 7/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 8)/((s + 1)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.