Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4GC(s)0,2H+

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 4H = 0,2positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)2G₂11G₃++2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 11. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 2G₃ = 11tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+14K+9s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 1K = 14
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+58s(s + 5)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 58/(s(s + 5)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 58/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+5s + 3G₁+7s + 1G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 7/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+8s + 2G₁+4s + 8G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 4/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 26
  3. 3. T(0) = 0,8873
  4. 4. ess = 0,8621
  5. 5. T(0) = 0,8434
  6. 6. T(0) = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.