Werkblad Blokschema’s met antwoorden

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 1. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 7)/((s + 6)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K = 6 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02222.