Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+12s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 12/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 12/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
3.Gemiddeld
R(s)+18s + 6G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 18/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 18/(s + 6)H = 0,1R = 1
css =
4.Gemiddeld
R(s)+36s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 36/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 36/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 20/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+18s + 1G₁+8s + 3G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 8/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,1667 s
  2. 2. css = 0,8571
  3. 3. css = 2,308
  4. 4. ess = 0,3889
  5. 5. ωd = 1,936 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,618

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.