Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 10 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)2G₂3G₃++6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 3tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+7K+9s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 7 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 2K = 7
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+78s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 78/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 78/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,784
  2. 2. T = 30
  3. 3. T(0) = 0,7683
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. σ = −2
  6. 6. ω = 3,162 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.