Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7G₁3G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 3H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 11/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
3.Gemiddeld
R(s)+23s + 8G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 23/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 23/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+6s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 6/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 6/(s(s + 7))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+22regelaar+D(s)+6s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 22 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 22G(s) = 6/(s + 5)D = 1R = 1
css =
6.Moeilijk
R(s)+58s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 58/(s(s + 2))H = 0,5
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6,774
  2. 2. css = 4,583
  3. 3. τ = 0,07937 s
  4. 4. ess = 11,67
  5. 5. css = 1,007
  6. 6. σ = −1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.