Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 6 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = 2/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Een proces G(s) = 14/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 9/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Het proces G(s) = 40/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ω_d (de positieve waarde), in rad/s.