Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11G₁6G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+17G₁2G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 17 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+18s + 7G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 18/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 18/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 7)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 7)/((s + 1)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 7)/((s + 1)(s + 4))R = 5
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9851
  2. 2. T = 4,359
  3. 3. τ = 0,08696 s
  4. 4. ess = 0,3333
  5. 5. Kmax = 1350
  6. 6. Kmax = 110

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.