Werkblad Blokschema’s met antwoorden

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = 5/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Het proces G(s) = 38/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ω_d (de positieve waarde), in rad/s.

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.