Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3G₁7G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 3 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+3K+3s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 0,5K = 3
p =
4.Gemiddeld
R(s)+3K+7s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 3 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 5K = 3
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+11s + 1G₁+2s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 2/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+27regelaar+D(s)+10s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 27 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 27G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9545
  2. 2. T = 3,913
  3. 3. p = −17,5
  4. 4. T(0) = 0,3559
  5. 5. T(0) = 2,391
  6. 6. css = 0,01818

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.