Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 19/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)10G₂9G₃+−9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 9tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 18)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 18))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+26s + 10G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 26/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 26/(s + 10)H = 0,1R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+10s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 10/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 10/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+70s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 70/(s(s + 10)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,6786
  2. 2. T = 9
  3. 3. K = 81
  4. 4. css = 49,52
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. ωd = 10,72 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.