Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 5 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 5H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+16G₁5G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 16 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 20))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 7)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 7)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+14s + 2G₁+9s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 9/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+3regelaar+D(s)+3s + 3procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 3G(s) = 3/(s + 3)D = 1R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 16
  3. 3. K = 100
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 2,49
  6. 6. css = 0,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.