Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s + 6G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 2/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 2/(s + 6)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
2.Makkelijk
R(s)15G₂12G₃+−3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 15 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 12tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+36s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 36/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 36/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,02.

G(s) = 7/(s + 7)D = 2css ≤ 0,02
K =
6.Moeilijk
R(s)+74s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 74/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 74/(s(s + 3))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,25
  2. 2. T = 9
  3. 3. ess = 0,8333
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 99
  6. 6. σ = −1,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.