Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12G₁1G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 5 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,5
T =
3.Gemiddeld
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 9/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 9/(s + 8)H = 0,1R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+20s + 7G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 20/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 20/(s + 7)H = 2R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+7s + 2G₁+2s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = 1,667
  3. 3. css = 5,056
  4. 4. css = 2,128
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,867

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.