Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13G₁1G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 13 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 4 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+2s + 1G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 2/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 2/(s + 1)H = 2R = 1
css =
4.Gemiddeld
R(s)+5(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 2)/((s + 7)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 7)(s + 8))R = 1
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 7,879
  2. 2. T = 3,2
  3. 3. css = 0,4
  4. 4. ess = 0,8485
  5. 5. ω = 8,718 rad/s
  6. 6. ω = 7,874 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.