Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11G₁4G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+16G₁10G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 16 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20K+10s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 20 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 0,5K = 20
p =
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+16s + 4G₁+4s + 4G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 4/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,667
  2. 2. T = 3,902
  3. 3. p = −208
  4. 4. ess = 0,9153
  5. 5. ω = 8,888 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,333

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.