Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6G₁10G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+17GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 17 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 17H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+8K+6s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 6/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 8 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 1K = 8
p =
4.Gemiddeld
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 16/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 16/(s(s + 7))r(t) = 10·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+8s + 3G₁+9s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,935
  2. 2. T = 25,76
  3. 3. p = −58
  4. 4. ess = 4,375
  5. 5. T(0) = 1,678
  6. 6. ω = 4,243 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.