Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+19GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 19H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+40s + 3G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 40/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 40/(s + 3)H = 0,1R = 24
css =
4.Gemiddeld
R(s)+17K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 17
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+9s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1125.

G(s) = 9/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,1125
K =
6.Moeilijk
R(s)+76s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 76/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 5,455
  2. 2. T = 36,19
  3. 3. css = 137,1
  4. 4. p = −75
  5. 5. K = 4,222
  6. 6. ωd = 4,213 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.