Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 9H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)8G₂2G₃+−7G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 2tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+60s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 60/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 60/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+6K+5s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 5/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 4K = 6
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08.

G(s) = 8/(s + 1)D = 1css ≤ 0,08
K =
6.Moeilijk
R(s)+58s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 58/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 58/(s(s + 9))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 11,61
  2. 2. T = 42
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. p = −51
  5. 5. K = 12,38
  6. 6. σ = −4,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.