Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18G₁10G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)11G₂3G₃+−5G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 3. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 3tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+17K+4s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 2K = 17
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+22s + 3G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 22/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 22/(s + 3)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 16/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 16/(s(s + 7))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T = 40
  3. 3. T(0) = 0,8608
  4. 4. τ = 0,07143 s
  5. 5. ω = 6,856 rad/s
  6. 6. σ = −3,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.