Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+14G₁2G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 14 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁2G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+20s(s + 2)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 20/(s(s + 2)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+10K+8s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 8/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 3K = 10
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,125.

G(s) = 4/(s + 8)D = 5css ≤ 0,125
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,008.

G(s) = 4/(s + 10)D = 2css ≤ 0,008
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,242
  2. 2. T = 8,235
  3. 3. ess = 1
  4. 4. p = −111
  5. 5. K = 38
  6. 6. K = 247,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.