Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 4/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)+18s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 18/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+32s(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 32/(s(s + 7)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 32/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+8K+3s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 8 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 5K = 8
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,006.

G(s) = 3/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,006
K =
6.Moeilijk
R(s)+14s + 2G₁+6s + 1G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 6/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,3636
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. ess = 0,4375
  4. 4. T(0) = 0,5581
  5. 5. K = 81,67
  6. 6. T(0) = 1,963

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.