Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)4G₂6G₃++2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 4G₃ = 6tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+8GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 8 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 8H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+4K+4s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 2K = 4
p =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 20))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+6s + 2G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 9/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08.

G(s) = 2/(s + 10)D = 2css ≤ 0,08
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 10
  3. 3. p = −32
  4. 4. K = 100
  5. 5. T(0) = 0,9818
  6. 6. K = 20

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.