Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 8 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = 4/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 9/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,08.
Antwoordenblad
- 1. T = 20
- 2. T = 10
- 3. p = −32
- 4. K = 100
- 5. T(0) = 0,9818
- 6. K = 20
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.