Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 19H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)13G₂12G₃++3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 13 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 12tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+7s + 4G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 7/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 7/(s + 4)H = 0,2R = 12
css =
5.Moeilijk
R(s)+6s + 1G₁+3s + 5G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 3/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+30s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 30/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 75
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. css = 15,56
  5. 5. T(0) = 0,8738
  6. 6. ωd = 5,454 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.