Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 4H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+18G₁4G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 4H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 12
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 25/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 25/(s + 1)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+21regelaar+D(s)+3s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 21G(s) = 3/(s + 10)D = 1R = 1
css =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,24.

G(s) = 6/(s + 1)D = 2css ≤ 0,24
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = 0,9863
  3. 3. T(0) = 0,8317
  4. 4. τ = 0,07407 s
  5. 5. css = 0,9041
  6. 6. K = 8,167

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.