Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = 7/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 12 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proces G(s) = 25/(s + 1) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,24.
Antwoordenblad
- 1. T = 4,762
- 2. T = 0,9863
- 3. T(0) = 0,8317
- 4. τ = 0,07407 s
- 5. css = 0,9041
- 6. K = 8,167
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.