Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2G₁4G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 4H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 16/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 16/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+2(s + 4)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 4)/((s + 7)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 7)(s + 9))R = 10
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+18K+1s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 18 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 2)H₁ = 5K = 18
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+1s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,04.

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0,04
K =
6.Moeilijk
R(s)+22s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 22/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 22/(s(s + 5))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,8889
  2. 2. T(0) = 0,6957
  3. 3. ess = 8,873
  4. 4. p = −25
  5. 5. K = 45
  6. 6. σ = −2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.