Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 13/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 13/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 1
css =
2.Makkelijk
R(s)11G₂7G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 7tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 40/(s(s + 2)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,004444.

G(s) = 4/(s + 9)D = 1css ≤ 0,004444
K =
6.Moeilijk
R(s)+9s + 2G₁+6s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 6/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 0,619
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 222,8
  6. 6. T(0) = 1,385

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.