Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 2 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een proces G(s) = 22/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.