Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s + 5G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 2/(s + 5) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 2/(s + 5)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 5
css =
2.Makkelijk
R(s)5G₂10G₃++6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 10tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+16K+10s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 10/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 4K = 16
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+11(s + 7)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 11(s + 7)/((s + 5)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 11(s + 7)/((s + 5)(s + 8))R = 5
ess =
5.Moeilijk
R(s)+20s + 2G₁+4s + 3G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 4/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 2)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+38s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 38/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 38/(s(s + 6))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 1,429
  2. 2. T = 90
  3. 3. T(0) = 0,7882
  4. 4. ess = 1,709
  5. 5. T(0) = 2,667
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.