Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17G₁3G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 17 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 3H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+17s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 17/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 17/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
3.Gemiddeld
R(s)+5(s + 2)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 2)/((s + 4)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 4)(s + 7))R = 1
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+25s + 3G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 25/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 25/(s + 3)H = 0,5R = 1
css =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,6667.

G(s) = 6/(s + 9)D = 5css ≤ 0,6667
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 14,37
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. ess = 0,7368
  4. 4. css = 1,613
  5. 5. ω = 6,164 rad/s
  6. 6. K = 6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.