Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)8G₂9G₃++4G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8G₃ = 9tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+15GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 15H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+24s + 9G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 24/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 24/(s + 9)H = 2
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+35s + 4G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 35/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 35/(s + 4)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+72s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 72/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 72/(s(s + 4))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+19regelaar+D(s)+5s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 19G(s) = 5/(s + 10)D = 2R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 68
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. τ = 0,01754 s
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. σ = −2
  6. 6. css = 0,09524

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.