Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+11G₁1G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 1H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+18GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 18H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+38s + 7G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 38/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 38/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+2(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
5.Moeilijk
R(s)+62s(s + 4)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 62/(s(s + 4))H = 0,5
σ =
6.Moeilijk
R(s)+10s + 3G₁+2s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 2/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 2/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9167
  2. 2. T = 28,13
  3. 3. τ = 0,09259 s
  4. 4. ess = 7
  5. 5. σ = −2
  6. 6. T(0) = 0,4545

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.