Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)14G₂9G₃+−6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 14G₃ = 9tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+15G₁1G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 1H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+11s + 9G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 11/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 11/(s + 9)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+13K+5s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 5/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 3K = 13
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+40s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 40/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 40/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 3,158
  3. 3. τ = 0,06897 s
  4. 4. T(0) = 0,7927
  5. 5. σ = −3
  6. 6. Kmax = 550

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.