Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 1 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 11/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = 5/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 13 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = 40/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.
Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Antwoordenblad
- 1. T = 30
- 2. T = 3,158
- 3. τ = 0,06897 s
- 4. T(0) = 0,7927
- 5. σ = −3
- 6. Kmax = 550
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.