Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = 8/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2857.
Een proportionele regelaar K = 15 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.